信息来源： 曲阜师范大学 发布日期: 2016-06-17浏览次数:

6月13日-14日，知名学者任伟教授应邀来工学院作学术报告，工学院部分教师和研究生们聆听了报告会，报告由工学院宗广灯教授主持。

任伟教授为广大师生做了题为《Distributed Control of Networked Multi-agent Systems: Algorithms and Applications》的学术报告。任伟教授为大家介绍了分布控制和网络多智能体系统的最新研究成果。报告内容涉及欧拉动态系统,具有弱连通性和部分测量信息的分布式单领航者的共同跟踪,带有局部连通性的分布式多领航者的隔离控制以及带有多时变参考信号的分布式平均跟踪问题。最后任伟教授结合轮式机器人、无人机飞行队列及深空探测姿态调节的协同式作业和网络化机械臂的协调控制问题，向大家展示了自己的研究成果在实际中的应用。

任伟，1976年生于西安，目前为加州大学河滨分校教授，中南大学长江学者客座教授。2004年在美国杨百翰大学获电气工程专业博士学位，2008年获美国杰出青年基金奖（Career Award），2010-2011年任犹他州立大学副教授。任伟教授目前出版专著2部，2015年被评为IEEE Fellow，任多个顶级学术刊物的副主编，2014-2016年，连续入选全球工程领域高被引科学家。

(来源：工学院 　编辑：宣传部新闻中心　　责编：孙琪）